| j'aurai empiété | À la 1ère personne du singulier (je) et au futur antérieur, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "j'aurai empiété" et prend la terminaison "é". |
| tu auras empiété | À la 2ème personne du singulier (tu) et au futur antérieur, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "tu auras empiété" et prend la terminaison "é". |
| il aura empiété | À la 3ème personne du singulier (il ou elle) et au futur antérieur, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "il aura empiété" et prend la terminaison "é". |
| nous aurons empiété | À la 1ère personne du pluriel (nous) et au futur antérieur, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "nous aurons empiété" et prend la terminaison "é". |
| vous aurez empiété | À la 2ème personne du pluriel (vous) et au futur antérieur, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "vous aurez empiété" et prend la terminaison "é". |
| ils auront empiété | À la 3ème personne du pluriel (ils ou elles) et au futur antérieur, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "ils auront empiété" et prend la terminaison "é". |