| j'empiétai | À la 1ère personne du singulier (je) et au passé simple, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "j'empiétai" et prend la terminaison "ai". |
| tu empiétas | À la 2ème personne du singulier (tu) et au passé simple, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "tu empiétas" et prend la terminaison "as". |
| il empiéta | À la 3ème personne du singulier (il ou elle) et au passé simple, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "il empiéta" et prend la terminaison "a". |
| nous empiétâmes | À la 1ère personne du pluriel (nous) et au passé simple, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "nous empiétâmes" et prend la terminaison "âmes". |
| vous empiétâtes | À la 2ème personne du pluriel (vous) et au passé simple, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "vous empiétâtes" et prend la terminaison "âtes". |
| ils empiétèrent | À la 3ème personne du pluriel (ils ou elles) et au passé simple, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "ils empiétèrent" et prend la terminaison "èrent". |