| j'empiéterai | À la 1ère personne du singulier (je) et au futur de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "j'empiéterai" et prend la terminaison "erai". | 
| tu empiéteras | À la 2ème personne du singulier (tu) et au futur de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "tu empiéteras" et prend la terminaison "eras". | 
| il empiétera | À la 3ème personne du singulier (il ou elle) et au futur de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "il empiétera" et prend la terminaison "era". | 
| nous empiéterons | À la 1ère personne du pluriel (nous) et au futur de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "nous empiéterons" et prend la terminaison "erons". | 
| vous empiéterez | À la 2ème personne du pluriel (vous) et au futur de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "vous empiéterez" et prend la terminaison "erez". | 
| ils empiéteront | À la 3ème personne du pluriel (ils ou elles) et au futur de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "ils empiéteront" et prend la terminaison "eront". |