| j'empiétais | À la 1ère personne du singulier (je) et à l'imparfait de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "j'empiétais" et prend la terminaison "ais". | 
| tu empiétais | À la 2ème personne du singulier (tu) et à l'imparfait de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "tu empiétais" et prend la terminaison "ais". | 
| il empiétait | À la 3ème personne du singulier (il ou elle) et à l'imparfait de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "il empiétait" et prend la terminaison "ait". | 
| nous empiétions | À la 1ère personne du pluriel (nous) et à l'imparfait de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "nous empiétions" et prend la terminaison "ions". | 
| vous empiétiez | À la 2ème personne du pluriel (vous) et à l'imparfait de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "vous empiétiez" et prend la terminaison "iez". | 
| ils empiétaient | À la 3ème personne du pluriel (ils ou elles) et à l'imparfait de l'indicatif, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "ils empiétaient" et prend la terminaison "aient". |