| j'ai empiété | À la 1ère personne du singulier (je) et au passé composé, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "j'ai empiété" et prend la terminaison "é". |
| tu as empiété | À la 2ème personne du singulier (tu) et au passé composé, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "tu as empiété" et prend la terminaison "é". |
| il a empiété | À la 3ème personne du singulier (il ou elle) et au passé composé, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "il a empiété" et prend la terminaison "é". |
| nous avons empiété | À la 1ère personne du pluriel (nous) et au passé composé, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "nous avons empiété" et prend la terminaison "é". |
| vous avez empiété | À la 2ème personne du pluriel (vous) et au passé composé, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "vous avez empiété" et prend la terminaison "é". |
| ils ont empiété | À la 3ème personne du pluriel (ils ou elles) et au passé composé, la conjugaison du verbe empiéter s'écrit "ils ont empiété" et prend la terminaison "é". |